Automātiski vadāma transportlīdzekļa (AGV) primārā konfigurācija parasti ietver transportlīdzekļa virsbūves struktūru, piedziņas sistēmu, vadības sistēmu, navigācijas sistēmu un barošanas sistēmu. Šīs sastāvdaļas darbojas saskaņoti, lai nodrošinātu AGV autonomu darbību un materiālu apstrādes uzdevumus. Labi-izstrādāta sistēmas konfigurācija ir ļoti svarīga, lai nodrošinātu AGV stabilitāti, uzticamību un darbības efektivitāti.
Transportlīdzekļa virsbūves konstrukcija kalpo kā AGV pamats, un tā parasti sastāv no šasijas,{0}}nesošās platformas un ārējā apvalka; tā konstrukcijai jābūt līdzsvarotai konstrukcijas izturībai ar darbības elastību. Šasija parasti ir izgatavota no tērauda vai alumīnija sakausējuma, lai nodrošinātu atbilstošu nestspēju un izturību, vienlaikus ievērojot darbības prasības dažādos darba apstākļos. Atkarībā no konkrētā pielietojuma scenārija virsbūves konstrukcijai var būt dažādas konfigurācijas, piemēram, vilkšanas, pacelšanas vai zem -braukšanas (iegremdēšanas).
Piedziņas un vadības sistēmas veido AGV kodolu. Piedziņas sistēma parasti sastāv no piedziņas motoriem, redukcijas mehānismiem un riteņu bloka, kas nodrošina kustību uz priekšu un atpakaļ, kā arī stūres vadību. Vadības sistēma ir atbildīga par navigācijas datu un uzdevumu komandu saņemšanu un par transportlīdzekļa kustības reāllaika{2}}pielāgošanu; tas nodrošina stabilu darbību pa noteikto ceļu, vienlaikus saglabājot atsaucīgu veiktspēju un robustus drošības mehānismus.
Navigācijas un barošanas sistēmas ir būtiskas, lai atbalstītu AGV autonomu darbību. Izplatītas navigācijas tehnoloģijas ietver magnētisko joslu, QR kodu, lāzeru un redzes{1}}navigāciju, kas visas atvieglo ceļa atpazīšanu un pozicionēšanu. Strāvas padeves sistēmā parasti tiek izmantoti litija vai svina-skābes akumulatori, un tajā ir iekļauti automātiskās uzlādes vai akumulatora-maiņas mehānismi, lai nodrošinātu ilgstošu nepārtrauktu darbību un augstu darbības efektivitāti.
